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淺談智能機(jī)器人智能電表運(yùn)維管理體系在鐵路牽引變電所建設(shè)構(gòu)想

發(fā)布時間: 2024-09-02  點擊次數(shù): 425次


0前言

牽引變電所是鐵路機(jī)車供電的來源,是保障鐵路運(yùn)行的基本環(huán)節(jié),經(jīng)過多年的改造和發(fā)展,牽引變電所在我國大部分的鐵路線路中已經(jīng)得到了合理的覆蓋,無人值班牽引變電所在鐵路運(yùn)行中的應(yīng)用也得到了較大的普及,進(jìn)而提高了牽引變電所的運(yùn)行效率。隨著數(shù)字化、智能化的發(fā)展,四遙(遙控、遙測、遙信、遙調(diào))功能已經(jīng)基本可靠,通過增加遙視功能,可逐步實心牽引變電所的無人化建設(shè)條件。在從“無人值班"向“無人值守"的轉(zhuǎn)變過程中,不僅要解決設(shè)備和技術(shù)上的問題,還要深入分析日常運(yùn)行和維護(hù)過程中出現(xiàn)的問題,以對無人值守牽引變電所實現(xiàn)科學(xué)管理。

1無人值班牽引變電所的運(yùn)行模式

可以了解無人值班牽引變電所的運(yùn)行模式,需對“無人值班"能夠正確理解,“無人值班"并不是可以脫離鐵路工作人員的管理,而是借助技術(shù)設(shè)備,通過人與機(jī)器之間的合理協(xié)調(diào)來保障牽引變電所的正常運(yùn)行。在部分情形下,牽引變電所在經(jīng)過無人值班的改造之后,還需要配備現(xiàn)場值班人員,以確保設(shè)備隱患能夠可以被檢測出來,從而保證牽引變電所的安全運(yùn)行。按照目前牽引變電所的設(shè)計,其運(yùn)行模式在層級上可以分為四級。上層是總調(diào)度所,其下一層可以分為若干個調(diào)度臺。調(diào)度臺下屬操作臺和巡檢隊負(fù)責(zé)各個牽引變電所的具體工作。

操作隊可以設(shè)在對應(yīng)的調(diào)度所和供電段,其作用主要是負(fù)責(zé)本轄段無人值班變電所的遙控、遙測,填寫運(yùn)行日志和事故異常、處理記錄,并對異?,F(xiàn)象進(jìn)行分析判斷,確保供電調(diào)度能夠?qū)崟r掌握運(yùn)行情況。巡檢隊一般設(shè)在變電所所在地的供電車間,其負(fù)責(zé)定期巡查所轄變電站內(nèi)的設(shè)備、設(shè)施和工具等,在常規(guī)年檢時,配合檢修車間辦理安全措施。在一些位置比較偏僻的變電所,還應(yīng)當(dāng)設(shè)立達(dá)到運(yùn)維要求的值守人員,以便在巡檢人員無法及時達(dá)到時,處理各項臨時故障。操作隊和巡檢隊需要堅持24小時值班制度,并接受供電調(diào)度的指揮。

2智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用探索

2015年10月,國自“輪式智能機(jī)器人巡測運(yùn)維管理系統(tǒng)"在上海鐵路局杭州供電段新上虞牽引所正式投入使用,實現(xiàn)人工巡檢到機(jī)器人智能巡測的跨越。該智能巡測運(yùn)維管理系統(tǒng)核心采用一套國自輪式移動機(jī)器人,巡測覆蓋了室外變壓及室內(nèi)二次設(shè)備區(qū)域,實現(xiàn)牽引變電所單機(jī)器人室內(nèi)外全覆蓋巡視。智能巡測機(jī)器人工作主要包括:任務(wù)下達(dá)、表計識別、紅外測溫、自主充電、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、故障判斷、微氣象等內(nèi)容。機(jī)器人系統(tǒng)在運(yùn)行過程中也逐步暴露了一些問題,如在電纜夾層處,由于輪式機(jī)器人的局限性,導(dǎo)致無法進(jìn)入,需要補(bǔ)充額外的攝像頭進(jìn)行監(jiān)測,同時在一些高壓設(shè)備內(nèi)部增設(shè)了局部放電檢測設(shè)備,所有設(shè)備數(shù)據(jù)統(tǒng)一接入智能機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行分析。目前,智能巡測運(yùn)維管理系統(tǒng)通過自主或遙控方式,代替人員對設(shè)備進(jìn)行巡視檢測,并與供電專業(yè)綜合自動化控制系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)動,警報數(shù)據(jù)進(jìn)行實時共享,綜自系統(tǒng)數(shù)據(jù)與現(xiàn)場機(jī)器人檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行校核,及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的故障及趨勢問題,真實實現(xiàn)無人值守。上虞牽引變電所機(jī)器人的應(yīng)用為國內(nèi)鐵路智能巡測系統(tǒng),保障鐵路供電系統(tǒng)地面設(shè)備的可靠與穩(wěn)定,大幅降低管理及維護(hù)成本,為鐵路供電系統(tǒng)的智能維護(hù)提供了創(chuàng)新型的技術(shù)手段。

2018年10月,根據(jù)中國鐵路總公司發(fā)布的《牽引供變電所實施無人值班值守工作的指導(dǎo)意見》(工電函﹝2018﹞101號)所要求的內(nèi)容,杭州供電段在杭黃鐵路新建線中對富陽牽引變進(jìn)行了新一步的探索應(yīng)用,建設(shè)了以智能巡檢機(jī)器人為主的輔助監(jiān)控系統(tǒng)平臺。該系統(tǒng)平臺通過標(biāo)準(zhǔn)接口,采集所內(nèi)輔助設(shè)備信息,實現(xiàn)信息共享與告警聯(lián)動功能,并將監(jiān)控和警報信息上傳。輔助監(jiān)控系統(tǒng)包含以下子系統(tǒng):環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)、安全防范及門禁系統(tǒng)、火災(zāi)消防警報子系統(tǒng)、監(jiān)控子系統(tǒng)(含紅外線測溫)、SF6氣體監(jiān)測及機(jī)器人巡檢系統(tǒng)等。

牽引變電所采用分層分布式輔助監(jiān)控系統(tǒng),通過通信網(wǎng)絡(luò)連接現(xiàn)場智能傳感設(shè)備,實現(xiàn)變電所的安全防范、環(huán)境監(jiān)測、火災(zāi)探測警報及聯(lián)動控制、監(jiān)控(含紅外線測溫)、SF6氣體監(jiān)測及機(jī)器人巡檢等功能于一體的安全監(jiān)視和智能控制功能,以滿足鐵路運(yùn)營對牽引供電系統(tǒng)安全生產(chǎn)的要求,完成牽引變電所亭內(nèi)監(jiān)控、環(huán)境、安防、火災(zāi)探測等數(shù)據(jù)的集中采集處理,實現(xiàn)各子系統(tǒng)內(nèi)的智能聯(lián)動控制,并將輔助監(jiān)控系統(tǒng)信息通過上傳至供電段及路局調(diào)度大樓主站,為決策層針對設(shè)備狀態(tài)檢修提供可靠及時的決策依據(jù),實現(xiàn)具有革新意義的管理體系。

3提升無人值守牽引變電所運(yùn)行水平的措施

3.1智能化系統(tǒng)建設(shè)改造

目前在無人值守牽引變電所的改造運(yùn)行中,智能化系統(tǒng)無法得以完善的主要原因是在投入初期對資金的需求量比較大,并且還需要對相關(guān)的硬件進(jìn)行升級改造。據(jù)有關(guān)人員進(jìn)行分析,在采取4人值班的情況下,其在1-1.5年內(nèi)的資金消耗與一套完整智能機(jī)器人巡測系統(tǒng)投入相當(dāng),但是在智能機(jī)器人巡測系統(tǒng)投入的情況下,其運(yùn)行效率將會大大提高,并且其使用壽命可以保持10年以上。這就要求管理部門的人員要能夠從長遠(yuǎn)角度出發(fā),不斷加大投入力度,根據(jù)牽引變電所實際運(yùn)行的需要,逐步對軟件系統(tǒng)和相關(guān)的硬件設(shè)施進(jìn)行升級和完善,以便更好的達(dá)到無人值守的運(yùn)行要求。

3.2完善智能化巡檢制度

在對牽引變電所進(jìn)行無人值守的改造過程中,對于智能化管理工作提出了更高的要求,因此,需根據(jù)改造實施階段的不同,對管理制度進(jìn)行合理的調(diào)整。首先在制度內(nèi)容的制定上,要根據(jù)無人值守制度的特點,改進(jìn)原來的規(guī)章制度中與現(xiàn)行工作流程不相符的部分,減少因流程不符給工作人員帶來的重復(fù)工作或者操作不同的情形,切實提高工作人員日常巡檢和維修的效率。其次是要根據(jù)改造工作實施的步驟,及時對工作人員開展相關(guān)的培訓(xùn)工作,使其能夠在原有知識層次的基礎(chǔ)上深入了解無人值守模式下對檢修工作提出的要求,充分掌握檢修工作所需的基礎(chǔ)知識,快速處理檢修工作中出現(xiàn)的問題。后還要制定出針對無人值守模式運(yùn)行下統(tǒng)一驗收標(biāo)準(zhǔn),使工作人員能夠明確自身工作所應(yīng)達(dá)到的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),減少后期隱患的產(chǎn)生。

4安科瑞AcrelCloud-1000變電所運(yùn)維云平臺

4.1概述

基于互聯(lián)網(wǎng)+、大數(shù)據(jù)、移動通訊等技術(shù)開發(fā)的云端管理平臺,滿足用戶或運(yùn)維公司監(jiān)測眾多變電所回路運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)、室內(nèi)環(huán)境溫濕度、電纜及母線運(yùn)行溫度、現(xiàn)場設(shè)備或環(huán)境場景等需求,實現(xiàn)數(shù)據(jù)一個中心,集中存儲、統(tǒng)一管理,方便使用,支持具有權(quán)限的用戶通過電腦、手機(jī)、PAD等各類終端鏈接訪問、接收警報,并完成有關(guān)設(shè)備日常和定期巡檢和派單等管理工作。

4.2應(yīng)用場所

適用于電信、金融、交通、能源、醫(yī)療衛(wèi)生、文體、教育科研、農(nóng)林水利、商業(yè)服務(wù)、公用事業(yè)等行業(yè)變配電運(yùn)行維護(hù)系統(tǒng)的新建、擴(kuò)建和改建。

4.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

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系統(tǒng)可分為四層:即感知層、傳輸層、應(yīng)用層和展示層。

感知層:包含變電所安裝的多功能儀表、溫濕度監(jiān)測裝置、攝像頭、開關(guān)量采集裝置等。除攝像頭外,其它設(shè)備通過RS485總線接入現(xiàn)場智能網(wǎng)關(guān)RS485端口。

傳輸層:包含現(xiàn)場智能網(wǎng)關(guān)和交換機(jī)等設(shè)備。智能網(wǎng)關(guān)主動采集現(xiàn)場設(shè)備層設(shè)備的數(shù)據(jù),并可進(jìn)行規(guī)約轉(zhuǎn)換,數(shù)據(jù)存儲,并通過交換機(jī)把數(shù)據(jù)上傳至相應(yīng)的服務(wù)器端口,網(wǎng)絡(luò)故障時數(shù)據(jù)可存儲在本地,待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)時從中斷的位置繼續(xù)上傳數(shù)據(jù),保證服務(wù)器端數(shù)據(jù)不丟失。

應(yīng)用層:包含應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,若變電所數(shù)量小于30個則應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器可以合一配置。服務(wù)器需要具備固定IP地址,以接收各智能網(wǎng)關(guān)主動傳送過來的數(shù)據(jù)。

展示層:用戶通過手機(jī)、平板、電腦等多終端的方式訪問平臺信息。

4.4系統(tǒng)功能

4.4.1用能月報

用能月報支持用戶按總用電量、變電站名稱、變電站編號等查詢所管理站所的用電量,查詢跨度可設(shè)置為月。

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4.4.2站點監(jiān)測

站點監(jiān)測包括概況、運(yùn)行狀態(tài)、當(dāng)日事件記錄、當(dāng)日逐時用電曲線、用電概況。

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4.4.3變壓器狀態(tài)

變壓器狀態(tài)支持用戶查詢所有或某個站所的變壓器功率、負(fù)荷率、等運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),支持按負(fù)荷率、功率等升、降序排名。

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4.4.4運(yùn)維

運(yùn)維展示當(dāng)前用戶管理的有關(guān)變電所在地圖上位置及總量信息。

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4.4.5配電圖

配電圖展示被選中的變電所的配電信息,配電圖顯示各回路的開關(guān)狀態(tài)、電流等運(yùn)行狀態(tài)及信息,支持電壓、電流、功率等詳細(xì)運(yùn)行參數(shù)查詢。

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4.4.6監(jiān)控

監(jiān)控展示了當(dāng)前實時畫面(直播),選中某一個變配電站,即可查看該變配電站內(nèi)信息。

IMG_2624.4.7電力運(yùn)行報表

電力運(yùn)行報表顯示選定站所選定設(shè)備各回路采集間隔運(yùn)行參數(shù)和電能抄表的實時值及平均值行統(tǒng)計。

IMG_2634.4.8警報信息

對平臺所有警報信息進(jìn)行分析。

IMG_2644.4.9任務(wù)管理

任務(wù)管理頁面可以發(fā)布巡檢或消缺任務(wù),查看巡檢或消缺任務(wù)的狀態(tài)和完成情況,可以點擊查看任務(wù)查看具體的巡檢信息。

IMG_2654.4.10用戶報告

用戶報告頁面主要用于對選定的變配電站自動匯總一個月的運(yùn)行數(shù)據(jù),對變壓器負(fù)荷、配電回路用電量、功率因數(shù)、警報事件等進(jìn)行統(tǒng)計分析,并列出在該周期內(nèi)巡檢時發(fā)現(xiàn)的各類缺陷及處理情況。

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4.4.11APP監(jiān)測

電力運(yùn)維手機(jī)支持“監(jiān)控系統(tǒng)"、“設(shè)備檔案"、“待辦事項"、“巡檢記錄"、“缺陷記錄"、“文檔管理"和“用戶報告"七大模塊,支持一次圖、需量、用電量、、曲線、溫濕度、同比、環(huán)比、電能質(zhì)量、各種事件警報查詢,設(shè)備檔案查詢、待辦事件處理、巡檢記錄查詢、用戶報告、文檔管理等。

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4.5系統(tǒng)硬件配置

應(yīng)用場合

型號

外觀圖

型號、規(guī)格

變電所運(yùn)維云平臺

AcrelCloud-1000

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AcrelCloud-1000變電所運(yùn)維云平臺基于互聯(lián)網(wǎng)+、大數(shù)據(jù)、移動通訊等技術(shù)開發(fā)的云端管理平臺,滿足用戶或運(yùn)維公司監(jiān)測眾多變電所回路運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)、室內(nèi)環(huán)境溫濕度、電纜及母線運(yùn)行溫度、現(xiàn)場設(shè)備或環(huán)境場景等需求,實現(xiàn)數(shù)據(jù)一個中心,集中存儲、統(tǒng)一管理,方便使用,支持具有權(quán)限的用戶通過電腦、手機(jī)、PAD等各類終端鏈接訪問、接收警報,并完成有關(guān)設(shè)備日常和定期巡檢和派單等管理工作。

網(wǎng)關(guān)

ANet-2E4SM

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4路RS485串口,光耦隔離,2路以太網(wǎng)接口,支持ModbusRtu、ModbusTCP、DL/T645-1997、DL/T645-2007、CJT188-2004、OPCUA、ModbusTCP(主、從)、104(主、從)、建筑能耗、SNMP、MQTT;(主模塊)輸入電源:DC12V~36V。支持4G擴(kuò)展模塊,485擴(kuò)展模塊。

擴(kuò)展模塊ANet-485

M485模塊:4路光耦隔離RS485

擴(kuò)展模塊ANet-M4G

M4G模塊:支持4G全網(wǎng)通

中壓進(jìn)線

AM6-L

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三段式過流保護(hù)(帶方向、低壓閉鎖)、過負(fù)荷保護(hù)、PT斷線告警、逆功率保護(hù)、三相一次重合閘、低頻減載、檢同期、合環(huán)保護(hù)、斷路器失靈保護(hù)

APM810

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三相(I、U、kW、kvar、kWh、kvarh、Hz、cosΦ),零序電流In;四象限電能;實時及需量;電流、電壓不平衡度;負(fù)載電流柱狀圖顯示;66種警報類型及外部事件(SOE)各16條事件記錄,支持SD卡擴(kuò)展記錄;2-63次諧波;2DI+2DO

RS485/Modbus;LCD顯示;

中壓進(jìn)線

APView500

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相電壓電流+零序電壓零序電流,電壓電流不平衡度,有功無功功率及電能、事件告警及故障錄波,諧波(電壓/電流63次諧波、63組間諧波、諧波相角、諧波含有率、諧波功率、諧波畸變率、K因子)、波動/閃變、電壓暫升、電壓暫降、電壓瞬態(tài)、電壓中斷、1024點波形采樣、觸發(fā)及定時錄波,波形實時顯示及故障波形查看,PQDIF格式文件存儲,內(nèi)存32G,16D0+22D1,通訊

2RS485+1RS232+1GPS,3以太網(wǎng)接口(+1維護(hù)網(wǎng)口)+1USB接口,支持U盤讀取數(shù)據(jù),支持61850協(xié)議。

中壓饋線

AM6-L

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三段式過流保護(hù)(帶方向、低壓閉鎖)、過負(fù)荷保護(hù)、PT斷線告警、逆功率保護(hù)、三相一次重合閘、低頻減載、檢同期、合環(huán)保護(hù)、斷路器失靈保護(hù)

APM810

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三相(I、U、kW、kvar、kWh、kvarh、Hz、cosΦ),零序電流In;四象限電能;實時及需量;電流、電壓不平衡度;負(fù)載電流柱狀圖顯示;66種警報類型及外部事件(SOE)各16條事件記錄,支持SD卡擴(kuò)展記錄;2-63次諧波;2DI+2DO

RS485/Modbus;LCD顯示;

低壓進(jìn)線 

AEM96

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三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量,總正反向有功電能統(tǒng)計,正反向無功電能統(tǒng)計;2-31次分次諧波及總諧波含量分析、分相諧波及基波電參量(電壓、電流、功率);電流規(guī)格3×1.5(6)A,有功電能精度0.5S級,無功電能精度2級;工作溫度:-10℃~+55℃;相對濕度:≤95不結(jié)露

低壓出線

AEM72

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三相電參量U、1、P、Q、S、PF、F測量,總正反向有功電能統(tǒng)計,正反向無功電能統(tǒng)計;2-31次分次諧波及總諧波含量分析、低壓出線分相諧波及基波電參量(電壓、電流、功率);電流規(guī)格3x1.5(6)A,有功電能精度0.5S級,無功電能精度2級

ADW300

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三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量,有功電能計量(正、反向)、四象限無功電能、總諧波含量、分次諧波含量(2~31次);A、B、C、N四路測溫;1路剩余電流測量;支持RS485/LoRa/2G/4G/NB;LCD顯示;有功電能精度:0.5S級(改造項目)

無線測溫

ATE-400

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合金片固定,CT感應(yīng)取電,啟動電流大于5安培,測溫范圍-50-125℃,測量精度±1℃;傳輸距離空曠150米

ATC-600

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兩種工作模式:終端、中繼。ATC600-Z做中繼透傳,ATC600-Z到ATC600-C的傳輸距離空曠1000m,ATC600-C可接收ATE系列傳感器、

AHE等傳輸?shù)臄?shù)據(jù),1路485,2路警報出口。

環(huán)境溫濕度

WHD

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WHD溫濕度控制器產(chǎn)品主要用于中高壓開關(guān)柜、端子箱、環(huán)網(wǎng)柜、箱變等設(shè)備內(nèi)部溫度和濕度調(diào)節(jié)控制。工作電源:AC/DC85~265V工作溫度:-40.0℃~99.9℃工作濕度:0RH~99RH

水浸傳感器

RS-SJ-*-2

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接觸式水浸傳感器,監(jiān)測變電所、電纜溝、控制室等場所積水情況,工作電源:DC10-30V工作溫度:-20℃+60℃工作濕度:0%RH~80%RH響應(yīng)時間:1s繼電器輸出:常開觸點。

攝像機(jī)

CS-C5C-3B1WFR

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支持720P高清圖像,支持分辨率可達(dá)到130萬像素(1280*960)內(nèi)置麥克風(fēng)與揚(yáng)聲器具有語音雙向?qū)χv功能,支持螢石云互聯(lián)網(wǎng)服務(wù),通過手機(jī)、PC等終端實現(xiàn)遠(yuǎn)程互動和觀看。

煙霧傳感器

BRJ-307

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光電式煙霧傳感:電源正端(DC12V):+12V

繼電器輸出:常開觸點

門禁

MC-58(常開型)

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常開型;感應(yīng)距離:30-50mm材質(zhì):鋅合金,銀灰色電度,干接點輸出。

配套附件

ARTU-K16

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常開型;感應(yīng)距離:30-50mm材質(zhì):鋅合金,銀灰色電度干接點輸出

KDYA-DG30-24K

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輸出DC24V;24V電源

5結(jié)束語

無人值守牽引變電所運(yùn)行的模式是未來高速鐵路發(fā)展的大趨勢,其能夠較大提高我國鐵路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的完善,在原有鐵路建設(shè)水平的基礎(chǔ)上對鐵路功能進(jìn)行再一次的升級,為人們的日常生活和社會發(fā)展提供更加有效的支持。在無人值守牽引變電所的日常運(yùn)營中,將會出現(xiàn)與傳統(tǒng)運(yùn)營管理不同的特點,只有深入研究這些問題產(chǎn)生的根源,采用科學(xué)的方式進(jìn)行合理的解決,才能提高無人值守牽引變電站管理水平的不斷提高。

參考文獻(xiàn)

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